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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

发布时间：2022-10-21 下载次数：125 立即下载

资料介绍

现今以单片机为的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考文献。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为的多任务机器人控制系统。